Resumen del trabajo
Solución robotizada teleoperada para documentar el frente de avance en túneles subterráneos: sensores ópticos y de topografía, posicionamiento estandarizado, validaciones locales de calidad —cobertura y consistencia— y buffer con store-and-forward para conectividad limitada; los datos se transfieren por canal seguro a plataformas de modelamiento vía APIs y estándares industriales. En faenas chilenas acumulaba más de 400 levantamientos de frente en tres años, con reducción del tiempo de captura y cientos de horas-persona relocalizadas fuera de las zonas de mayor riesgo. Concluye que la captura robotizada mejora seguridad, consistencia y tiempos manteniendo compatibilidad con la infraestructura existente, y discute el escalamiento multi-sitio, la interoperabilidad multi-OEM y la gobernanza de datos.
Resumen fiel del trabajo presentado en Convención IIMCh 2025. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.