Resumen del trabajo
Implementación de un sistema robotizado para adquisición de datos —temperatura, ultrasonido e imagen— que monitorea las condiciones de un patio de filtros armónicos energizados del sistema de distribución eléctrico de Minera Caserones, evitando exponer trabajadores a riesgos eléctricos. El robot de inspección lleva cámara térmica, micrófono directivo y cámara de alta resolución, y se teleopera mediante tablet desde una zona segura. El análisis térmico y de ultrasonido permite detectar efecto corona, arco eléctrico, descargas parciales, problemas de continuidad y aprietes defectuosos. Se obtuvo información de todos los elementos del patio energizado, incluso donde el ingreso de personas no es factible, sin pérdida de comunicación y con calidad de imagen apta para análisis de detalle.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minería Digital 2023. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.