Resumen del trabajo
Robot diseñado para captura de datos en construcción de túneles de minas subterráneas: cámara de alta resolución y escáner topográfico generan un modelo 3D de muy alta resolución para documentación geológica antes de la fortificación, eliminando el ingreso de personas a zonas con riesgo de derrumbes y estallidos de roca dentro de una ventana temporal muy reducida. El desarrollo comenzó a fines de 2019, con tres iteraciones de prototipo hasta la versión operativa: un vehículo de mediana envergadura teleoperado, con payload de fotografía, iluminación y topografía en su brazo hidráulico frontal. Resultados: reducción del 40% en tiempos de captura y eliminación de la exposición del personal, con rápida adopción en faena.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minería Digital 2024. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.