Resumen del trabajo
Continuación del trabajo presentado en Minería Digital 2023: avances hacia el monitoreo 100% autónomo del patio de filtros armónicos energizados de Minera Caserones, centrados en la navegación autónoma, primera fase de un roadmap de tres (navegación, línea base de datos y detección automática). El GPS diferencial se descartó por la fuerte interferencia electromagnética del patio; se optó por sensores de navegación en interiores que generan un modelo 3D del entorno para localización y determinación de rutas. De una prueba inicial que cubría el 10% del patio se pasó, en cuatro meses de iteraciones, a mapear el 100% y navegar autónomamente la totalidad.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minería Digital 2024. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.