Resumen del trabajo
Actualización del desarrollo presentado en Minería Digital 2024: el robot Arkytas-MU2, la visión original, ya en operación. Un vehículo mediano eléctrico, transportable en el pickup de una camioneta común, con LiDAR de navegación y evasión automática de colisiones en tiempo real, y un brazo robótico de seis grados de libertad que posiciona la cámara de alta resolución en las mismas posiciones que su predecesor, capturando fotografía y topografía en un solo viaje a la frente. Resultados: 40% de reducción en tiempos de captura y más de 300 tronaduras de desarrollos horizontales capturadas en cuatro años. Como trabajo futuro, extender la plataforma a áreas productivas con captura en tiempo real desde puntos de extracción.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minería Digital 2025. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.