Resumen del trabajo
En el Túnel Correa del Proyecto Andes Norte (División El Teniente de Codelco, EPC Züblin-STRABAG), la foto ADAM manual presentaba variabilidad entre operadores, dependencia de ventanas operacionales y un flujo digital fragmentado. Se presenta el desarrollo en dos etapas —un prototipo fotogramétrico sobre plataforma vehicular existente y luego el robot dedicado Arkytas-MU operado remotamente, con brazo robotizado, cámaras, iluminación controlada, LiDAR y enlace remoto— y cinco años de operación continua con un flujo digital end-to-end trazable por misión bajo régimen SLA. Resultados: más de 500 avances inspeccionados, ciclo de 115 a 30 minutos por frente (−74%) y calidad fotogramétrica igual o superior al estándar manual. La captura robótica convierte el dato geológico en evidencia auditable, comparable e integrable.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minería Digital 2026. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.