Resumen del trabajo
En construcción de túneles subterráneos, documentar las características geológicas de la roca antes de fortificar es crucial, con ventanas de tiempo limitadas e históricamente riesgoso. El robot Arkytas-MU captura fotografías y una nube de puntos topográfica en el frente, generando un modelo 3D de alto detalle que se usa para un mapeo geológico más preciso y una mejor planificación de la tronadura. El desarrollo partió a fines de 2019 con un prototipo que replicaba el procedimiento manual; tres iteraciones produjeron la versión operativa, un vehículo teleoperado cuyo brazo hidráulico frontal lleva el payload de fotografía, iluminación y topografía. Resultados: tiempos de operación reducidos en 40%, más de 200 avances capturados en tres años y ahorros estimados sobre USD 1.800 por metro de túnel excavado.
Resumen fiel del trabajo presentado en Minexcellence 2024. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.