Minexcellence 2025 · Trabajo técnico

Advances in Robotic Data Capture for Tunnel Construction

José Manuel Ortiz y Francisco Zapata (Kinamics)

Resumen del trabajo

Actualización del Arkytas-MU2, ya plenamente desplegado tras la presentación del Arkytas-MU original en Minexcellence 2024. Vehículo mediano eléctrico transportable en la caja de una camioneta estándar, con evasión de colisiones por LiDAR a bordo, brazo robótico de seis grados de libertad que posiciona la cámara de alta resolución, y LiDAR topográfico de alta resolución que incorpora puntos de control georreferenciados, capturando fotografía y topografía en un solo viaje al frente. Resultados: tiempos de captura reducidos en 40%, más de 400 avances capturados en cinco años y modelos georreferenciados de ultra alta resolución que habilitan un mejor mapeo geológico. Las nuevas aplicaciones extienden la plataforma a áreas de producción para captura en tiempo real en puntos de extracción.

Resumen fiel del trabajo presentado en Minexcellence 2025. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.

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