Resumen del trabajo
Analiza dos robots de captura de datos, teleoperados desde zonas seguras o autónomos, como medio de minimizar la exposición humana. Arkytas-P, con percepción del entorno y navegación autónoma, captura la salud de polines de correas transportadoras, patios eléctricos y ductos, evitando riesgos de atrapamiento y electrocución. Arkytas-MU, de mayor envergadura y con brazo robótico, captura modelos fotogramétricos de avances en túneles para mapeo geológico, tarea que en modalidad manual expone a personal de geología y topografía a derrumbes y estallidos de roca. En pilotos se evitaron más de 200 horas-persona de exposición, y el Arkytas-MU acumulaba más de 250 avances con más de 600 horas-persona evitadas.
Resumen fiel del trabajo presentado en SafeMining 2024. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.