Resumen del trabajo
Desde 2020, Codelco División El Teniente, Züblin-STRABAG y Kinamics articularon una respuesta cooperativa orientada a eliminar —no mejorar— la captura manual de la foto ADAM en el Túnel Correa: primero un prototipo fotogramétrico sobre una plataforma vehicular existente con mejora continua estructurada, luego el robot dedicado Arkytas-MU teleoperado desde fuera de la zona de riesgo, con brazo robotizado, cámaras, iluminación, LiDAR y antena remota. Resultados: eliminación del ingreso humano a la frente, reducción del ciclo de captura, cientos de horas-persona de exposición evitadas y calidad fotogramétrica igual o superior al estándar manual, bajo un SLA con disponibilidad objetivo de 90%. El caso materializa la separación humano-máquina en el peldaño de eliminación de la jerarquía de controles.
Resumen fiel del trabajo presentado en SafeMining 2026. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.