Resumen del trabajo
La minería subterránea enfrenta una tensión persistente entre la necesidad de información operacional precisa y la exposición humana que dicha información exige en frentes de avance y túneles en desarrollo. El trabajo presenta resultados de la plataforma robótica Arkytas MU2.1, diseñada y manufacturada en Chile, aplicada a la captura topográfica y fotogramétrica de frentes de túnel: una plataforma móvil teleoperada y semi-autónoma con barrido láser 3D, cámara visible de alta resolución, imagen térmica y audio direccional, con despliegue post-tronadura sin ingreso humano al frente y procesamiento georreferenciado para entrega a los sistemas de planificación del cliente. La validación son cinco años de operación continua en el Túnel Correa de División El Teniente, en colaboración con Züblin-STRABAG. Concluye que la robótica subterránea de captura alcanzó madurez operacional en condiciones reales de faena, habilitando un modelo de adopción replicable centrado en seguridad, trazabilidad y continuidad operacional. Aceptado por el Comité Académico sin comentarios (trabajo 107).
Resumen fiel del trabajo presentado en UMining 2026. Las cifras corresponden a lo reportado en esa fecha.