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Arkytas-P

PLATAFORMA ROBÓTICA PARA LEVANTAMIENTO DE DATOS EN LUGARES DE DIFÍCIL ACCESO

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Con Arkytas-P ofrecemos la posibilidad de capturar los datos que no pueden ser capturados principalmente por:

  • El alto costo alternativo de instalación de instrumentación fija

  • El alto riesgo a las personas

Es una plataforma robótica teleoperada semi-autónoma, y su objetivo es llegar donde los humanos no pueden llegar, ya sea por que es muy riesgoso o porque no caben. Su pequeño tamaño le permite la inspección de maquinaria de minería en movimiento, el acceso a lugares muy pequeños o de alto riesgo para la inspección humana. Manteniendo así siempre resguardada la seguridad de los trabajadores de la faena.

 

El Arkytas P es un tipo de robot móvil diferencial. Eso quiere decir que se mueve como los tanques, es decir que sus ruedas están unidas por dentro y el giro sucede por la diferencia de velocidad entre las de un lado y las del otro. Esto permite que el robot pueda girar en torno a su propio eje, ocupando así solo el espacio de su tamaño para cambiar de dirección, haciéndolo más funcional en espacios reducidos.

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Arkytas-P en Acción

Aplicaciones

Arkytas-P ha sido diseñado para:

  • Inspección de chutes y buzones

  • Levantamiento de datos de correas transportadoras en movimiento:

    • Temperatura​

    • Vibraciones

    • Sonido

  • Inspección de equipos en movimiento, en general​

  • Inspecciones en lugares confinados y de difícil acceso

El payload estándar incluye una cámara de inspección, la cual gira en 360 grados, y entrega una alta calidad de imagen. Cuenta con un sistema de iluminación que se mueve con la cámara, lo que permite iluminar todos los espacios, además la cámara tiene capacidades de visión nocturna, lo que permite grabar cuando no hay luz.

El equipo de desarrollo de Kinamics se encuentra trabajando en integrar una cámara con espectro infrarrojo, lo que permitirá detectar zonas de calor, como cuando un equipo en movimiento tiene un punto de alta fricción y que podría provocar un incendio, por ejemplo.

Adaptación a Nuevas Aplicaciones

Arkytas-P fue desarrollado 100% en Chile por el equipo Kinamics. Esto nos permite añadir las capacidades de instrumentos para nuevas necesidades o funcionalidades rápidamente.

Características Generales

Dimensiones aproximadas (mm): 400x700x400

 

Peso (con payload estándar): 10kg aprox.

Alcance: 100 metros con kit de comunicación estándar, extensible con infraestructura de red

Autonomía promedio: 3 horas, extensible con batería externa, según necesidad

Ver También

Arkytas-MU

Plataforma para adquisición de datos en Minería Subterránea

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Blog:
Arkytas-P

Artículo de nuestro Blog sobre Arkytas-P

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